El INACIPE cuenta con 44 años de gestión a favor de la generación y difusión de las Ciencias Penales, utilizando como vías la investigación, la docencia, la producción editorial y la difusión, su labor lo ha posicionado como una institución líder en su especialidad en Latinoamérica.
En estos momentos, el INACIPE goza de un reconocido prestigio como centro de análisis, reflexión, investigación, enseñanza, difusión y divulgación de las Ciencias Penales.
El INACIPE tiene por objeto la formación y profesionalización altamente especializada de servidores públicos en las áreas de seguridad pública, procuración y administración de justicia y en ejecución de sanciones; la formación de investigadores, profesores, especialistas y técnicos en las diversas áreas de ciencias penales y de la política criminal; la realización de investigaciones sobre los principales problemas nacionales en estas áreas, y la información y difusión de los conocimientos sobre ellas.